我國自主研發(fā)的機(jī)器人**在南極冰蓋“行走”2013年2

月8日，由中國自主研發(fā)的風(fēng)能機(jī)器人，代號(hào)為“極地漫游者”在南極中山站附近冰蓋上“走”出了**步，這次試驗(yàn)成功，極大地提升我國在此領(lǐng)域的科研能力，這是我國研發(fā)的首臺(tái)基于再生風(fēng)能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

　　“極地漫游者”有著本體長(zhǎng)1.8米，高1.2米，寬1.6米，重300公斤的大塊頭。能夠在風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)下不停歇晝夜行走，能跨越高度近半米以上的障礙物，并在冰蓋復(fù)雜地形下進(jìn)行多傳感器融合的自主導(dǎo)航控制以及國內(nèi)通過衛(wèi)星鏈路進(jìn)行遙控，即將搭載大氣傳感器、冰雪取樣器、地理地質(zhì)分析器50公斤的任務(wù)載荷等，用于在南極州的**環(huán)境考察，得出數(shù)據(jù)報(bào)告，遠(yuǎn)程傳回。

　　“極地漫游者”的課題負(fù)責(zé)人，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所王田苗教授介紹說，這是我國**臺(tái)基于再生風(fēng)能驅(qū)動(dòng)的“極地漫游者”機(jī)器人，它隨國家第29次南極科考隊(duì)赴中山站進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)，包括探索在寒冷、極風(fēng)、地磁干擾大、宇宙射線等極端惡劣危險(xiǎn)環(huán)境條件下，移動(dòng)機(jī)器人利用環(huán)保的再生風(fēng)能/太陽能驅(qū)動(dòng)下長(zhǎng)期進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)的可能性，為未來我國建立智能機(jī)器人化的無人值守科考站奠定基礎(chǔ)。

　　此前美國、加拿大、日本等非常重視有關(guān)機(jī)器人南極科考這方面應(yīng)用技術(shù)的研發(fā)，但是我國自主研制的“極地漫游者”機(jī)器人是**次。突破了很多技術(shù)難關(guān)： 風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、復(fù)雜地面適應(yīng)性的自平衡機(jī)構(gòu)技術(shù)、基于視覺、激光與GPS融合的冰蓋自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)。我國自主研發(fā)的機(jī)器人**在南極冰蓋“行走”專家表示：未來中國制造的機(jī)器人將能在南極洲執(zhí)行更為復(fù)雜的任務(wù)。